منتدى الروبوت : المنتدى الاول في العالم العربي يختص في كل مايتعلق في عالم الروبوت - دروس برمجة الروبوت - معلومات عن الروبوت - افكار عن الروبوت - تعلم كيفية صناعة الروبوت

إضافة رد
#1  
قديم 2009-12-12, 08:21 PM
Yaser Al-Rahbi
~ آلمدير آلعآم ~
Yaser Al-Rahbi غير متواجد حالياً
Oman     Male
لوني المفضل Brown
 رقم العضوية : 1
 تـَآريخَ وَجودكَ معـنآ : Aug 2009
 فترة الأقامة : 4099 يوم
 آخ’ـر آطلآلـہ : 2020-10-18 (02:24 AM)
 الإقامة : مملكة الامبراطور
 المشاركات : 16,781 [ + ]
 التقييم : 402109
 معدل التقييم : Yaser Al-Rahbi Ḿ ā ℓ ā Ќ ♥ Yaser Al-Rahbi Ḿ ā ℓ ā Ќ ♥ Yaser Al-Rahbi Ḿ ā ℓ ā Ќ ♥ Yaser Al-Rahbi Ḿ ā ℓ ā Ќ ♥ Yaser Al-Rahbi Ḿ ā ℓ ā Ќ ♥ Yaser Al-Rahbi Ḿ ā ℓ ā Ќ ♥ Yaser Al-Rahbi Ḿ ā ℓ ā Ќ ♥ Yaser Al-Rahbi Ḿ ā ℓ ā Ќ ♥ Yaser Al-Rahbi Ḿ ā ℓ ā Ќ ♥ Yaser Al-Rahbi Ḿ ā ℓ ā Ќ ♥ Yaser Al-Rahbi Ḿ ā ℓ ā Ќ ♥
بيانات اضافيه [ + ]
افتراضي الروبوت في عالم الصناعة




آلة اوتوماتيكية مبرمجة يمكن تعديل برنامجها - هذا أبسط ما يمكن وصفه - مستخدمة في العملية الانتاجية للقيام بالوظائف الحركية المشابهة لوظائف الانسان عند تحريك المواد الانتاجية ( أو ) التجهيزات التكنولوجية الأخرى .
يمتاز الروبوت في الصناعة بوجود جهاز تداول واحد أ عدة أجهزة ( ذراع ميكانيكية ) أتوماتيكية يمكن تطويعها و إعادة برمجتها ، ويقوم الروبوت بإنجاز تلك الفاليات إما بإيعاز وسيطرة مباشرة من الإنسان او بإيعاز من برامج حاسوبية والفعاليات التي تبرمج الانسالة على أداءها عادة تكون فعاليات شاقة او خطيرة مثل البحث عن الألغام والفضاء الخارجي وتنظيف الفضلات الناتجة في المفاعلات النووية .

ويستعمل لأغراض عديدة بإمكانها الحركة على ثلاثة محاور او اكثر ويستعمل هذا النوع في الشركات الصناعية الكبرى لغرض لحم المعادن و الصباغة والكوي وإلتقاط ونقل اجسام ومراقبة جودة او صلاحية جودة الناتج النهائي للمصنع قبل التصدير وهذه الروبوتات مبرمجة عادة لتنفيذ مهامها بصورة سريعة و مكررة و دقيقة ، وتم لاحقا إضافة مايسمى النظر آلي Computer vision لهذه الروبوتات مما جعلتها تتمتع بنوع من الإستقلالية و المرونة في تنفيذ المهام المبرمجة بقدرتها على فهم وتحليل الصور التي تستقبلها في حاسوب خاص مثبت في الروبوت .

تعتبر الروبوتات في الصناعة وسيلة فعالة لرفع انتاجية العمل ، وتسمح بانجاز الأتمتة الشاملة للانتاج . وهي في نفس الوقت تحرر الانسان من الأعمال الرتيبة والثقيلة والخطرة ، وبالتالي الحد من الأخطار المهنية ، التي من شأنها التقليل من الهدر ، وهذا بدوره ليس قيمة تقنية فحسب ، بل وله قيمة اجتماعية كبيرة أيضا .

والميزة المهمة للروبوت هنا هي إمكانية إعادة معايرته بسرعة وخاصة في ظروف التبديل المتكرر لمواضع الانتاج ( مثلا عند عمله مع المكنة ذات التحكم الرقمي المبرمج ) .

وبموجب دلائل التصميم التكنولوجي تقسم الروبوتات في الصناعة إلى مجموعتين أساسيتين ؛ مجموعة متخصصة في الرفع والنقل ( حوالي 80% من الروبوتات العاملة في العالم ) ، وتنتمي إلى المجموعة الأولى أنواع الروبوتات المستخدمة في أعمال التفريغ والتحميل وعمليات النقل والتخزين ، أما المجموعة الثانية فهي متخصصة في الانتاج ( 20%) وينتمي لهذه المجموعة أنواع الروبوتات التي تشترك مباشرة في العملية الانتاجية ، كاللحام والدهان والرقابة على خطوط تجميع المكنات .




وتستخدم عادة أنواع الروبوتات المخصصة للنقل والرفع في مجال التشغيل الميكانيكي ، فبمساعدتها يمكن أتمتة المراحل التالية :

▪ تركيب الأغفال ونزعها من المكنة ، فحص صحة تحديد وضع الغفل على المكنة ، فحص القطع التي تم تشغيلها ، تبديل وتركيب أداة القطع على المكنة ، تكديس القطع أو أوعية القطع في رزم ، خدمة المستودعات المؤتمتة .
▪ نقل القطع بين آلات التشغيل ، او بين خطوط الانتاج المختلفة ، ( من آلة إلى أخرى ) .
▪ النقل الداخلي في الورشة ( من نقطة إلى أخرى ) .
▪ تغذية الناقلات ، التحكم بعمل المكنات ، التنظيف وإزالة الشحوم ، المعالجات الحرارية ، التخزين والتغليف للقطع ، بالإضافة إلى معظم الاعمال الأخرى التي تتم في البيئة الصناعية.

إن استخدام الروبوتات الصناعية يستوجب تحقيق عدة متطلبات تخص تصميم أجزاء المكنات ، وتصميم المعدات المساعدة وتخطيط موقع العمل ؛ فمثلا :

▪ ينصح أن تجرى بواسطة الروبوتات الصناعية أتمتة تحميل القطع ذات الأشكال البسيطة جدا والتي لها سطوح للارتكاز والتثبيت ، والتي لايزيد وزنها عن 500 كغ .

▪ ينصح باستخدام الروبوتات عموما لتشغيل القطع على المكنات الدورية شبه الاوتوماتيكية ، وعلى المكنات شبه الاوتوماتيكية ذات التحكم العددي المبرمج والتبديل الاوتوماتيكي للأداة ، وعلى المكنات المتخصصة .

▪ ويكون استخدام الروبوتات فعالا فقط عند توفر المعدات المساعدة ( المخازن والمجمعات والأوعية الخاصة والمماسك ... إلخ . ) ، ومن المرغوب فيه أن يأتي الغفل إلى وضع التحميل موجها حسب وضعه على المكنة من أجل تنفيذ المرحلة الأولى للتشغيل الميكانيكي .

▪ وعند تخطيط موقع العمل ، من الضروري وقبل كل شيء استدراك جميع الإجراءات المتعلقة بشروط الأمن الصناعي ، من حواجز وحساسات التنبيه ... إلخ .


إن أول التطبيقات الناجحة للروبوت كانت في مجال صناعة السيارات الأمريكية ، ففي شركة فورد الأمريكية و حصراً في عام 1940 تم ولادة كلمة جديدة سميت بالأتمتة ، و بعد مضي الكثير من الوقت و الجهد أصبح الروبوت ينفذ الكثير من الأعمال في هذا المجال كاللحام النقطي و تحميل الآلات و الكثير من التطبيقات الأخرى و في عام 1995 أدخل حوالي 25000 روبوت في خدمة صناعة السيارات في الولايات المتحدة وحدها ، و بالنسبة لبقية العالم فلم يكن الرقم أصغر من هذا ، فقد تم استعمال 1000000 روبوت للخدمة في المجالات الصناعية المختلفة.

الروبوتات تقدم مزايا عديدة منها على سبيل المثال : إنتاج أكثر ، استعمال التجهيزات بشكل فعال ، تكاليف عمل منخفضة ، نوعية و مكننة أفضل للأجزاء ، مرونة محسنة ، إنجاز أقصر للعمل ، مرونة و سهولة في البرمجة ، القدرة على العمل في الظروف الخطرة ، نوعية محسنة لأماكن العمل و الإنتاج ، عائدات استثمار جيدة ، امتلاك الحرية في الحركة في الأبعاد الثلاثة للفراغ .

إلا أنها تعاني من عدد من السلبيات ، فإحدى أكثر الصعوبات هو أن الروبوت لا يزال غير قادر بعد على مسك جزء معين عشوائي من صندوق بدون استعمال نظام رؤية خاص ويشكل الروبوتات الصناعية العملاقة احد إحتماليات فرضها خطرا على حياة الإنسان لإحتمالية حدوث حركة غير متوقعة نتيجة لطبيعة البرمجيات المعقدة في الروبوت ولهذا السبب يحاط معظم الروبوتات الصناعية بسياج او فاصل عازل لتجنب اي حركة عشوائية غير متوقعة .



 توقيع : Yaser Al-Rahbi

رد مع اقتباس
قديم 2009-12-12, 08:42 PM   #2
أسـ ي ـل
¨°o.O (روح مميزة) O.o°"


الصورة الرمزية أسـ ي ـل
أسـ ي ـل غير متواجد حالياً

بيانات اضافيه [ + ]
 رقم العضوية : 629
 تـَآريخَ وَجودكَ معـنآ :  Nov 2009
 آخ’ـر آطلآلـہ : 2016-10-06 (12:18 AM)
 المشاركات : 1,692 [ + ]
 التقييم :  29845
 الدولهـ
Saudi Arabia
 الجنس ~
Female
 SMS ~
بعض البشر طبعه من الزين مقهور
وأكبر دليل أسمي ينرفز جنابه ..
لوني المفضل : Firebrick
افتراضي



مشكوووووور

ثانكيوووووو

اري جاتوووو

((بكل اللغات))ههههههههه


تسلم خيوووو موضوع جداًمفيد وحلو ولاتحرمنا جديدك


 
 توقيع : أسـ ي ـل
  مـواضـيـعـي


رد مع اقتباس
قديم 2010-06-23, 08:44 AM   #3
ЗLάωι
مصمم ومبرمج برنامج متصفح العرب السريع + انجلش جولدن


الصورة الرمزية ЗLάωι
ЗLάωι غير متواجد حالياً

بيانات اضافيه [ + ]
 رقم العضوية : 10032
 تـَآريخَ وَجودكَ معـنآ :  Jun 2010
 آخ’ـر آطلآلـہ : 2015-12-06 (10:57 PM)
 المشاركات : 8,623 [ + ]
 التقييم :  197637
 الدولهـ
Oman
 الجنس ~
Male
لوني المفضل : Slateblue
افتراضي



ثاااااااااااااااااااانك يو
>كبووور<
ع عالم الروبوتات
ننتطر كل جديد منك
شكران لكي <اسل>


 
 توقيع : ЗLάωι

ENGLISH GOLDEN 1.2.3.4

+
متصفح : العربي السريع


رد مع اقتباس
قديم 2011-11-12, 04:02 AM   #4
hiroo
¨°o.O (روح جديدة) O.o°"


hiroo غير متواجد حالياً

بيانات اضافيه [ + ]
 رقم العضوية : 29322
 تـَآريخَ وَجودكَ معـنآ :  Nov 2011
 آخ’ـر آطلآلـہ : 2011-11-12 (06:44 AM)
 المشاركات : 1 [ + ]
 التقييم :  50
لوني المفضل : Cadetblue
افتراضي



مشكور على الموضو ع


 


رد مع اقتباس
قديم 2017-04-11, 02:46 PM   #5
ahmed.ali
¨°o.O (روح نشيطة) O.o°"


ahmed.ali غير متواجد حالياً

بيانات اضافيه [ + ]
 رقم العضوية : 44263
 تـَآريخَ وَجودكَ معـنآ :  Apr 2017
 آخ’ـر آطلآلـہ : 2017-04-11 (03:59 PM)
 المشاركات : 88 [ + ]
 التقييم :  50
لوني المفضل : Cadetblue
افتراضي رد: الروبوت في عالم الصناعة



تعلم تصميم وبرمجة الروبوت على 10 اسطوانات DVD و 6 كتب شرح بالعربي


 


رد مع اقتباس
إضافة رد

مواقع النشر (المفضلة)


أدوات الموضوع
انواع عرض الموضوع

تعليمات المشاركة
لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
لا تستطيع الرد على المواضيع
لا تستطيع إرفاق ملفات
لا تستطيع تعديل مشاركاتك

BB code is متاحة
كود [IMG] متاحة
كود HTML معطلة

الانتقال السريع

المواضيع المتشابهه
الموضوع كاتب الموضوع المنتدى مشاركات آخر مشاركة
حصريا شرح برنامج برمجة الروبوت nxt - تعلم كيفية برمجة الروبوت nxt - عرض بوربوينت nxt حصريا على روح العالم Yaser Al-Rahbi منتدى الروبوت 20 2017-04-11 02:50 PM
طريقك نحو تصميم وبرمجة الروبوت - تعلم كيفية برمجة الروبوت - تعلم كيفية تصميم روبوت Yaser Al-Rahbi منتدى الروبوت 28 2017-04-11 02:50 PM
دروس برمجة الروبوت - برمج الروبوت بكل سهوله - شرح برمجة الروبوت Yaser Al-Rahbi منتدى الروبوت 9 2017-04-11 02:50 PM
ماذا تعرف عن الروبوت nxt - البرامج المستخدمه لبرمجة الروبوت nxt Yaser Al-Rahbi منتدى الروبوت 1 2017-04-11 02:45 PM
عالم دزني (دبي) - اجمل صور عالم دزني (دبي) - احلى صور عالم دزني (دبي) - جمال عالم دزني (دبي) شوق عمان صور×صور - خلفيات 16 2011-05-30 12:02 AM










الساعة الآن 11:10 AM.
Powered by vBulletin® Version 3.8.7
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.
Adsense Management by Losha

HêĽм √ 3.1 BY: ! ωαнαм ! © 2010