الموضوع: مسارات الربورت
عرض مشاركة واحدة
قديم 2011-02-08, 12:26 PM   #6
محمدبن طاهر
¨°o.O (روح جديدة) O.o°"


محمدبن طاهر غير متواجد حالياً

بيانات اضافيه [ + ]
 رقم العضوية : 21935
 تـَآريخَ وَجودكَ معـنآ :  Feb 2011
 آخ’ـر آطلآلـہ : 2011-10-31 (10:39 PM)
 المشاركات : 2 [ + ]
 التقييم :  50
لوني المفضل : Cadetblue
افتراضي الرجل الآلي



بسم الله الرحمن الرحيم

مفردات منهج الروبوت
الوحدة الرابعة
[OVERLINE]الإنسان الآلي ( human )[/OVERLINE]
مقدمة ( فكرة التعامل الإنسان الآلي )
من خلال ما أخذ سابقا في الوحدة الثالثة والرابعة فإننا في هذه الوحدة سنتعامل مع الإنسان الآلي human وهنا يكلف الطالب بجعل الروبوت ينتقل من مكان إلى آخر ويحسب المسافات والخطوات التي قطعها وأيضا يجعل الروبوت يقوم بأعمال مختلفة كالحركة الجانبية والرقص وحركة الأذرع مع الأخذ في الاعتبار حساب الزوايا
الأهداف : وتم تقسيمها إلى :
الأهداف المهارية و التطبيقات العملية :
1. أن يتقن اتقانا كامل مهارة التعامل مع المحرك ( الموتور )من خلال :
2. المشي إلى الإمام 6 خطوات والوقوف .( حساب كل خطوة بوحدة سم ويقوم بتحويل الوحدات إلى مم و م )
3. المشي إلى الأمام 6 خطوات والرجوع إلى الخلف 6 خطوات ( إلى نفس نقطة البداية )
4. يعمل شكل مربع يحسب بعد ذلك مساحة المربع ومحيط المربع )
5. أن يتقن إتقان كاملا مهارة التعامل مع سينسور قياس المسافات من خلال المشي إلى الأمام 6 خطوات وقبل ارتطامه بالحائط بـ 30 سم يرجع إلى نفس نقطة الانطلاقة , أيضا يقوم بعملية الدوران والرجوع غالى نقطة البداية .
6. أن يتقن إتقان كاملا مهارة التعامل مع سينسور الصوت من خلال المشي إلى الأمام خطوة واحدة عند سماع الصوت مع حركة الذراعين ز
7. المشي إلى الأمام ثم الوقوف عند سماع الصوت ( المشي بمعدل 6 خطوات )
8. أن يتقن إتقان كاملا مهارة التعامل مع المسننات وذلك من خلال تركيب الإنسان الآلي وتركيب نماذج أخرى مشابهه للإنسان الآلي .
9. أن يتقن إتقان كاملا مهارة التعامل مع إيقونات برنامج nxt , وذلك من خلال التدريب على برمجة الإنسان الآلي وبرمجة بنماذج أخرى مشابهه له .
أهداف معرفية التطبيقات العملية

1. أن يعرف قياس المسافة الكلية التي يقطع من خلالها الإنسان الآلي 6 خطوات وذلك بقياس كل خطوة بوحدات السنتيمتر ويتم بعد ذلك تحويلها إلى وحدات المليمتر ووحدات المتر .
2. أن يعرف قياس المساحة الكلية للمربع وقياس محيطه من خلال جعله يمشي في مربع طول أضلاعه 60 سم
3. أن يعرف قياس المساحة الكلية للدائرة ويعرف قياس قطرها ونصف قطرها ومحيطها من خلال جعله يمشي في دائرة .
4. أن يعرف قياس الزوايا التي ينحني بها الجسم وكذلك الزوايا التي تتحرك بها الأذرع إلى الأعلى والأسفل .
5. أن يعرف آلية حركة جذع الكانسان الوالي بواسطة المسننات .
أهداف وجدانية التطبيقات العملية

1. أن تتولد لدية الرغبة في البحث في مجال الروبوتات وذلك بالاطلاع على الانترنت والكتب .
2. أن تتكون لدية اتجاهات ايجابية عن الرجل الآلي والروبوتات المشابهة له .
3. أن يرتفع سقف طموحاته للعمل على الحلبة العالمية .
4. برامج اثرائية : ملفات فيديو انظر إلى السي دي المرفق .. رسومات
5. الوسائل المستخدمة :عروض برجكتر ,بوربوينت انظر إلى السي دي المرفق , سبورة , معالم ,أجزاء الروبوت .
التطبيقات العملية :
المشي إلى الإمام 6 خطوات والوقوف .( حساب كل خطوة بوحدة سم ويقوم بتحويل الوحدات إلى مم و م )
المشي إلى الإمام 6 خطوات والرجوع إلى الخلف 6 خطوات ( إلى نفس نقطة البداية )
يعمل شكل مربع يحسب بعد ذلك مساحة المربع ومحيط المربع )
أن يتقن إتقان كاملا مهارة التعامل مع سينسور قياس المسافات من خلال المشي إلى الأمام 6 خطوات وقبل ارتطامه بالحائط بـ 30 سم يرجع إلى نفس نقطة الانطلاقة , أيضا يقوم بعملية الدوران والرجوع إلى نقطة البداية .
المشي إلى الأمام خطوة واحدة عند سماع الصوت ويقوم بحركة الذراعين .
المشي إلى الأمام ثم الوقوف عند سماع الصوت ( المشي بمعدل 6 خطوات )
تركيب الإنسان الآلي وتركيب نماذج أخرى مشابهه للإنسان الآلي .
وذلك من خلال التدريب على برمجة الإنسان الآلي وبرمجة بنماذج أخرى مشابهه له .
جعله يمشي في مربع طول أضلاعه 60 سم
جعله يمشي في دائرة وقياس قطرا لدائرة ونصف قطرها ومحيطها.
تدريب : التدريب على برمجة الإنسان الآلي وتنفيذ التطبيقات العملية أعلاه .
نماذج من الرجل الآلي : انظر إلى السي دي المرفق .
تنفيذ مهام من خيال الطالب ( يترك المجال فيها للطالب بإطلاق عنان تفكيره بإشراف المدرب )
المجال النظري : أنواع الزوايا وكيفية قياسها
مدرب الروبوت / محمد ابراهيم بن طاهر


 


رد مع اقتباس